موتورهای الکتریکی ABB
اغلب موتورهای الکتریکی دوارند ، اما موتور خطی هم وجود دارند . در یک موتور دوار بخش متحرک ( که معمولا درون موتور است ) روتور و بخش ثابت استاتور خوانده می شود . روتور شامل آهنرباهای الکتریکی است که روی یک قاب سیم پیچی شده است . در واقع آرمیچر آن بخش از موتور است که به آن ولتاژ ورودی اعمال می شود یا آن بخش از ژنراتور است که در آن ولتاژ خروجی ایجاد می شود . از بخش های روتور یا استاتور می توانند به عنوان آرمیچر باشند .
موتور کلاسیک DC دارای آرمیچری از آهنربای الکتریکی است . یک سوئیچ گردشی به نام کموتاتور جهت جریان الکتریکی را در هر سیکل دو بار برعکس می کند تا در آرمیچر جریان یابد و آهنرباهای الکتریکی ، آهنربای دائمی را در بیرون موتور جذب و دفع کند .
سرعت DC به مجموعه ای از ولتاژ و گشتاور آن وابسته به جریان است . معمولا سرعت توسط ولتاژ متغیر یا عبور جریان و استفاده از تبها در سیم پیچی موتور یا با داشتن یک منبع ولتاژ متغیر ، کنترل می شود . این نوع از موتور می تواند در سرعتهای پایین گشتاوری زیاد ایجاد کند ، از آن در کاربردهای ترکشن نظیر لکوموتیوها استفاده می کنند .
در طراحی کلاسیک محدودیتهای متعددی وجود دارد که بسیاری از این محدودیتها ناشی از نیاز به جاروبکهایی برای اتصال به کموتاتور است . سایش جاروبکها و کموتاتور ، ایجاد اصطکاک می کند و هر چه که سرعت موتور بالاتر باشد ، جاروبکها باید محکمتر فشار داده شوند تا اتصال خوبی برقرار کنند . نه تنها جاروبکها موجب سروصدای موتور می شود بلکه باعث می شود محدودیت بالاتری روی سرعت ایجاد کند و در نهایت موجب میشود از بین رفته و نیاز به تعویض پیدا کنند .